Беседка с колоннами: Беседка из камня своими руками ВИДЕО и [47 ФОТО], как сделать каменную беседку с барбекю и мангалом

Содержание

Беседка из камня своими руками ВИДЕО и [47 ФОТО], как сделать каменную беседку с барбекю и мангалом

Беседки из камня, фото самых оригинальных идей мы представили в статье, известны человечеству еще с античности. Монументальные сооружения с величественными колоннами украшали ландшафт богатых садов и парков, и радовали отдыхающих благородством линий и совершенством форм. Традиция устанавливать каменные беседки на приусадебных участках сохранилась и по сей день.

В этой статье мы подробно разберем, какой камень выбрать для строительства, как выбрать место и сделать чертежи, рассмотрим самые удачные проекты беседок из камня, подскажем, как рассчитать размеры, и правильно сочетать материалы. А также приведем подробную инструкцию, как построить каменную беседку своими руками, начиная с проектирования и заканчивая обустройством.

Общие вопросы

Несмотря на тяжеловесность материала, каменные беседки смотрятся изысканно и легко, они долговечны и надежны, способны верой и правдой прослужить нескольким поколениям.

Грамотное проектирование позволит создать уголок комфорта и безупречного стиля, который станет излюбленным местом для полноценного отдыха.

Каменные беседки строят разных типов: закрытые и открытые, с мангалом, барбекю или камином, а также разнообразных форм, от простых прямоугольных, многогранных, круглых, до вычурно криволинейных и даже двухэтажных.

Большая беседка из бута под купольной поликарбонатной крышей на металлокаркасе

Как правило, при строительстве беседки камень комбинируют с другими материалами: с деревом, металлом или поликарбонатом, украшают коваными элементами и деревянной ажурной резьбой. Для изготовления малой архитектурной формы, можно использовать любой камень, но чаще всего применяется:

мрамор, гранит;
бутовый камень: песчаник, известняк, доломит, травертин;
искусственный камень, полимерно-композитный материал.

Беседка из камня и дерева в рустикальном стиле

Цена вопроса, особенности конструкции

В чистом виде беседку из камня встретишь крайне редко, обычно, конструкцию заливают из армированного бетона, а уже потом облицовывают камнем.

Этому есть две причины, во-первых, гранитная или мраморная беседка обойдется в кругленькую сумму.

Эксклюзивные каменные беседки, фото мраморной конструкции ручной работы

А вот из природного камня, который буквально «валяется» под ногами, можно выложить постройку полностью, но здесь придется столкнуться с особенностями технологии кладки, каждый камень придется тщательно подбирать, а ряды связывать между собой армирующей сеткой.

[su_label type=»success»]Полезно знать:[/su_label] [su_highlight background=»#e5fec3″]Бетонный каркас позволит значительно сократить временные и финансовые затраты на изготовление каменной беседки.[/su_highlight]

Фото беседок из камня, столбы способны выдержать даже тяжелую крышу

Этапы строительства каменной беседки своими руками

Камень – тяжелый материал, беседка из камня своими руками получается массивная, поэтому под такие конструкции рекомендуется заливать ленточный фундамент, или свайный, с ростверком по периметру из бетонной незаглубленной ленты.

Что касается размеров постройки, то все зависит от ваших потребностей и того функционала, который вы возлагаете на беседку. Для тихого семейного отдыха достаточно и небольшой конструкции 2*3 или 3*4 м. Если планируется каменная беседка с мангалом, то лучше сделать помещение побольше, чтобы оборудовать комфортную кухонную зону.

[su_label type=»warning»]Важно:[/su_label] [su_highlight background=»#fdffcd»]Беседки с очагом следует располагать на расстоянии 5-8 м от дома, в целях противопожарной безопасности. Так же следует продумать подъездные пути, в случае возгорания конструкции.[/su_highlight]

Каменные беседки с барбекю, фото типового дизайн-проекта

Чертежи

Перед тем, как приступить к строительству беседки, необходимо сделать чертежи будущей постройки. Чтобы все предусмотреть, следует проработать проект по пунктам:

Выбрать место на участке, начертить план с обозначением других построек и многолетних насаждений.
Определиться с размерами постройки, схематично вписать в план, здесь обязательно учитывать направление ветра, и расположить вход с подветренной стороны.
Обозначить ключевые узлы, где будут располагаться столбы. Лучше, если расстояние между ними не будет превышать 2 м.
Сделать эскиз каменной беседки, дизайн не обязательно должен совпадать с основной архитектурной группой, но все-таки должен перекликаться в деталях.
Если планируется беседка с барбекю из камня, то лучше сразу определиться с местом, где будет установлена печь.

Остается только заготовить материал и приступить к строительству беседки.

Фундамент

Расчистите участок под строительство, снимите мягкий плодородный слой почвы. По периметру установите колышки, натяните веревку, проверьте правильность геометрии конструкции: по правилу египетского треугольника (если 1 катет 3 м, 2 катет 4 м, то гипотенуза 5 м), или простым строительным угольником.

Не забывайте, что диагонали между углами должны быть равны

Выкопайте по периметру траншею, шириной 400-500 мм, глубиной 300-700 мм. По углам, под столбы, углубите ямы буром на 200 мм ниже уровня промерзания почвы, в каждом регионе это свой параметр.

[su_label type=»info»]Совет:[/su_label] [su_highlight background=»#d3e8fe»]Вместо обычных металлических столбов можно воспользоваться новыми технологиями и устроить винтовые сваи, конечно, они несколько дороже, но по факту вы сэкономите на земельных работах.[/su_highlight]

На дно траншеи и ям насыпьте 100 мм щебня, 100 мм песчаника, утрамбуйте подушку. Теперь на дно ямы налейте бетон 200-300 мм, углубите столб в растворе, проверьте вертикаль, закрепите подкосами пока бетон не схватится, чтобы не нарушить геометрию.

Когда все стойки установлены, подлейте бетон до нулевого уровня ленточного основания. Уложите в траншею опалубку, далее смонтируйте каркас из арматуры.

Для ленты лучше взять рифленые пруты с сечением 8-10 мм. Всего у вас должно быть 2 горизонтальных яруса: снизу и сверху по 2 параллельных ряда арматуры, расстояние между ними 200-250 мм, для вертикального соединения подойдут гладкие пруты. Скрепляйте все вязальной проволокой, сварка ослабляет металл. По высоте, расстояние между горизонтальными ярусами 200-400 мм, все зависит от высоты фундамента.

Вместо столбов можно сделать высокий армирующий каркас, опалубку и залить бетонную основу, которую затем выложить облицовочным камнем

На подушку уложите подставки, высотой в 50 мм, это могут быть обычные камни, уложите на них каркас. Все дело в том, что арматура должна быть полностью углублена в бетон, не менее чем на 50 мм с каждой стороны.

Остается только залить бетон и подождать 28 суток, до его полного становления. На седьмой день можно снять опалубку и сделать вертикальную гидроизоляции, обклеить рубероидом или обмазочного типа битумной мастикой.

[su_label type=»warning»]Важно:[/su_label] [su_highlight background=»#fdffcd»]Для каменной беседки с мангалом следует под печь залить отдельный фундамент, плиту или ленту, не связанную с главным основанием. Обратную засыпку фундамента под печь, лучше сделать песчаником.[/su_highlight]

Там, где металлические столбы будут погружены в землю обмажьте их битумной мастикой или обмотайте рубероидом

Стены и столбы

И если заливка фундамента под все виды конструкции практически одинакова, то далее технологии строительства разнятся.

В нашем случае мы будем описывать, как строится открытая беседка из бутового камня своими руками.

Сделайте обрешетку из досок или толстой фанеры, в сколоченном виде она должна в точности повторять размеры каменного столба. По сухому, выложите слой камней, они должны плотно прилегать друг к другу, чтобы пустого места почти не оставалось, тщательно подбирайте размеры и форму бута.

Раствор для кладки столбов должен быть идентичным тому, каким заливали фундамент

Вытащите камни, аккуратно разложите их на рабочей поверхности, залейте в обрешетку 50-100 мм бетона (зависит от размера камней), и повторно выложите бут уже в раствор. Далее монтируем вторую опалубку выше, и проделываем ту же операцию, затем 3 слой. Теперь надо выждать сутки, чтобы бетон схватился.

Для внешнего слоя подбирайте красивые камни, это украсит беседку

Когда все столбы построены на нужную высоту, это 2,2-2,4 м, зазоры между камнями заделываем раствором цемента с песчаником, пропорция компонентов 1:3.

Крыша

Каменные вертикальные стойки очень прочны, поэтому выдержат практически любую крышу. Проще всего сделать верхнюю обвязку по оголовкам столбов деревянным брусом с сечением 100*100 или 150*150 мм. Затем установить бесконьковую или вальмовую четырехскатную крышу. Стропильную систему лучше собирать на земле, пример смотрите на фото ниже, а затем поднять и укрепить на столбах. Чтобы не привлекать технику, можно собрать отдельные фермы и справиться самостоятельно.

Для стропильной системы лучше брать обрезную доску с сечением 100*40-50 мм

Далее стропила закрываются гидроизоляционной мембраной, она крепится на скобы или контробрешеткой – тонкие рейки набиваются по всей площади кровли с шагом 50-400 мм. Если планируется мягкая кровля, то необходимо будет обшить скаты влагостойкой фанерой, и можно настилать кровельный материал.

Сплошная стена или парапет выкладывается таким же способом, как и столбы, все детали следует связать между собой, проложив арматуру каждые 3-4 ряда

Из камня получаются самые надежные и очень оригинальные, красивые беседки, которые избавлены от недостатков металла или дерева, крепкая, стильная, пожаробезопасная, не подвластная агрессивным химическим и биологическим атакам, не боится холода, жары, осадков, и сохраняет прохладу даже в очень жаркие дни.

Для комфортного отдыха не забудьте провести в каменную беседку инженерные коммуникации, в открытые проемы можно предусмотреть мягкое остекление или шторы. А чтобы постройка была оазисом релакса и эстетического наслаждения, обязательно оборудуйте дорожки, и высадите растения.

Идеи садовых беседок для загородного дома

Идеи для садовых беседок: металлическая беседка с флюгером на крыше

Идеи для садовых беседок неограниченны. Беседка – не просто место, где можно уединиться и полюбоваться видами, ее приравнивают к жилой зоне, только на открытом воздухе.

Классические беседки

Начать нужно с классических беседок, причудливых и очаровательных. Металлическая конструкция в конце дороги из гравия имеет флюгер на самом верху (фото выше).

Следующая беседка подобна замку. Растения, цветущие вдоль тропы к этому сооружению, придают ощущения сказки.

Классическая беседка, выполненная в стиле рыцарского замка, на тропе из гравия

Слева ниже представлена ржавая железная гексагональная беседка. Справа – беседка-скворечник у дома покойного писателя Roald Dahl. Оба проекта представлены в House & Garden.

Очаровательные классические гексагональные беседочные сооружения для сада

Группа деревьев у беседки на фото снизу добавляет атмосферы леса. Длинная черепица – идеальный контраст с белой деревянной аркой.

Классическая гексагональная деревянная беседка белого цвета среди деревьев

Если вы любите посидеть в тени и полюбоваться видом, то беседка именно для вас. Почему бы не расположить ее возле пруда?

Классическая деревянная гексагональная беседка около пруда с лилиями

Это секретный сад? С цветущими и ползущими вверх по беседке лианами могло бы быть также.

Прекрасная классическая гексагональная беседка с вьющимися растениями

Взгляните на беседки прямо у дома в английском и азиатском стилях. Они отлично вписываются во двор тропического стиля. Возможно, по ту сторону сада скрывается море.

Классическая беседка в английском стиле, окруженная тропическими растениями

Прежде, чем покинуть волшебную страну классических беседок, взгляните на еще одну мечту с колоннами и металлическим куполом. Классика или нет?!

Классическая беседка в азиатском стиле с колоннами и куполом у загородного дома

Деревенские беседки

Известно, что беседки в классическом стиле идеальны. Но, увидев, беседки на фото снизу, вы согласитесь, что деревенский стиль достаточно хорош. На Flea Market Gardeding, Jeannie Rhodes рассказывает о процессе постройки беседки из кукурузы, а также о значении интересных деталей, та

Беседка из кирпича своими руками: пошаговая инструкция + фото

Какой дачный участок может обойтись без беседки из кирпича. Такая постройка позволит вам проводить летние часы у мангала в окружении ваших близких, также подчеркнет индивидуальность ландшафтного дизайна. Все, что для этого требуется — немного трудолюбия, качественные материалы и парочка дельных советов от наших экспертов.

Основные элементы беседок из кирпича или камня

Задумывая такую стройку, вы должны понимать, что придется делать солидный фундамент. Это не деревянные беседки и не металлические, которые могут стоять на кирпичах или вообще на земле. Если беседка будет открытая — только столбы, на которых установлена крыша, то достаточно будет фундаментов под столбы (столбчатый или свайный, но можно и ленточный). Если из камня будут выложены перила (хотя-бы часть высоты), потребуется уже ленточный фундамент, причем армированный (глубина на 20-30 см ниже плодородного слоя, ширина порядка 20 см, две нитки арматуры 12-14 мм). Если будет добавлена еще одна или две стены, то придется делать монолитную армированную плиту, толщиной не менее 150 мм, но нужно считать — зависит от грунта. В основном от того, насколько он склонен к пучению. И только после того, как готов будет фундамент, начинается, строительство самой кирпичной (каменной) беседки.

Если беседка будет с кирпичным мангалом или барбекю, под него необходим отдельный фундамент. Его делают несвязным с фундаментом постройки (не должен иметь точек соприкосновения). Под кирпичный мангал делают монолитную армированную плиту и никак иначе: даже на небольшой требуется порядка 800 кирпичей, а если он угловой, счет идет на тысячи.

Какие бывают

Строительный материал выбирают исходя из внешнего вида остальных построек на участке. Этим же определяется и выбор кровельного материала. А форма и строение может быть любым.

Чаще всего каменные и кирпичные беседки делают прямоугольной формы: они обычно ставятся на границе участка, так что располагаются вдоль. Очень хорошо квадратные или прямоугольные проекты становятся в углу. Чтобы сделать атмосферу более камерной, обе стороны, которые будут обращены к соседским участкам, делают сплошными.

Каменная беседка — две стороны открытые, две — закрытые

Чисто каменные беседки, да еще закрытые встречаются нечасто. Это уже летняя кухня, а не беседка. Если необходимо, ограждение от насекомых делают из москитных сеток, могут для более уютной обстановки повесить полупрозрачные шторы, которые и от насекомых закроют, и от посторонних глаз. Для зимнего отдыха иногда ставят остекление. Получается уже отдельная кухня, если стоит в беседке барбекю или мангал. Остекление делают обычное: деревянные рамы или стеклопакеты, реже ставят поликарбонат, но он тоже вполне пригоден, еще и обладает меньшей теплопроводностью по сравнению с одинарным остеклением.

Часто комбинируют с деревом. И кирпич и камень хорошо с ними смотрятся. Еще делают ажурные перила из металла, реже встречается комбинация с поликарбонатом.

Кирпичная беседка с мангалом (барбекю)

Редкая комбинация — с крышей из поликарбоната

Летняя открытая беседка: на каменных столбах установлены мощные стойки из бруса

Эта беседка только из камня

Комбинация из кирпича и ажурного металлического орграждения

Витые колонны очень украшают

Как построить своими руками

Опишем пошаговый алгоритм строительства беседки из кирпича или камня:

Подготавливается площадка. Снимается плодородный слой, котлован ровняется.
Выполняются работы по устройству фундамента. Тип фундамента может быть любой, так что подробно описать нет возможности.
На готовый фундамент укладывается гидроизоляция. Раньше использовали рубероид в два слоя. Он есть и сейчас, но лучше возьмите что-нибудь из современных материалов: современный рубероид через три-четыре года просто рассыпется. Можно использовать битумную мастику (промазать дважды). Этим вы отсечете большую часть влаги, которую бетон будет тянуть из почвы.
Первым делом выгоняют колонны и накрывают их кровлей
Строятся столбы из кирпича или камня. Они могут быть выгнаны только на некоторое расстояние от пола, а могут тянуться до самой стропильной системы. В 95%случаев к таким колоннам затем крепится древесина: продолжение колонн или обвязка под стропильную систему. И если наверху на колонну тоже можно уложить гидроизоляцию, то на коротких столбах это не сделаешь. Замуровывать их в колонну не стоит: кирпич очень гигроскопичный материал. Во время дождей он будет влагу тянуть, если не из почвы, то из воздуха. От него будет мокнуть дерево, что зимой приведет к тому, что древесину просто порвет. Чтобы этого избежать, в столб вмуровывают уголок, который должен торчать из него. В торце бруса или бревна делают пропил соответствующей формы, и насаживают стойку на уголок. Вместо уголка могут быть три шпильки, также можно придумать какой-то держатель из металла, только такой, который не будет портить внешний вид.
После того как колонны выгнаны до требуемой высоты, делается верхняя обвязка из бруса.
Собирается стропильная система. Стропильные ноги крепятся к брусу верхней обвязки.
На стропила набивается обрешетка. Чтобы не подшивать потолок ее делают сплошной независимо от типа кровельного материала. Открытые балки, подшитые обрезной доской или вагонкой — это даже украшение.
Балка и сплошная обшивка изнутри беседки смотрятся красиво
На обрешетку монтируется кровельное покрытие.
Если беседка предназначена под барбекю или мангал и он предполагается кирпичный, его строят на этом этапе.

Если предусмотрено по проекту, ставятся стенки и возводятся перила.
В этом проекте стены клали из пенобетона: он легкий и не создаст большого перегруза одной стороны, потом его облицевали рваным камнем
Настилается пол.
Устанавливаются водостоки.

Пол может быть сделан и сразу по готовому фундаменту. Зависит от того, из какого материала. Если это плитка или дикий камень, который укладывается на плиту, можно его класть сразу после того, как выгнаны колонны и стены. Если же это деревянный настил, то лучше настилать его в последнюю очередь, чтобы не испачкать. И еще: под крышей он уже хоть как-то защищен от дождя.

Еще одно уточнение насчет древесины: сразу после того, как вы ее привезли и прошлись шлифмашинкой (если необходимо), ее нужно обработать антисептиком. Только в этом случае она во время проведения строительных работ не потемнеет. Исключение — консервированная древесина. Она в заводских условиях обрабатывается подобным составом в специальных камерах.

Какой бы формы не была беседка из кирпича, обязательно присутствуют кирпичные колонны или столбы. А их выкладывать нужно уметь. Как это делать — смотрите в видео.

Что еще может понадобится — это как класть мангал. Простой, без арок и других сложных деталей вполне можно сложить даже не имея обширного опыта работы с кирпичом. Пример — в видео.

Идеи беседок в фотогалерее

Пока разрабатывается беседка из кирпича, необходима идея, которая послужит основой проекта. Ниже собраны интересные на наш взгляд варианты.

Интересное оформление боковых стен: нелинейная конструкция в сочетании с деревянными решетками. Скорее всего боковые стенки этой беседки выложены из пеноблоков: их проще обрабатывать

Мощные колонны, между которыми выложены перила в полкирпича. При необходимости эту летнюю беседку легко переоборудовать в зимнюю: поставить стеклопакеты или деревянные рамы

Шестиугольная беседка на столбах из камня

Восточные мотивы в оформлении. А всего-то необычная форма колонн

Беседка из керамического кирпича разделена на две зоны: кухня отдельно, столовая — отдельно…

Прямоугольная беседка с мангалом под одной крышей

Это пергола, но снова интересной формы столбы, можно взять на заметку

Правильное освещение беседки подчеркивает ее привлекательность

Проект с «пристроенным» сбоку мангалом. Такую расстановку увидишь нечасто

как их сделать своими руками

Оригинально украсить дачный участок можно различными способами. Беседка из камня своими руками — многофункциональное сооружение, которое идеально вписывается в ландшафтный дизайн. Многие дачники используют свою загородную землю для отдыха. Как приятно в выходные отдохнуть на природе и сделать барбекю или побаловать себя ароматным шашлыком.

Проект беседки из камня с мангалом

Беседка, оборудованная мангалом, лучше всего подходит для такой цели.

Вернуться к оглавлению

Содержание материала

Важные преимущества

Постройки из универсального стройматериала — природного камня — смотрятся роскошно и отличаются высокой эстетичной привлекательностью. Стоимость каменного строения, оборудованного мангалом, выше, чем деревянной беседки. Однако у него есть много неоспоримых преимуществ:

Имеет стильный, красивый дизайн.
Может комбинироваться с другими строительными материалами: металлом, кирпичом, деревом.
Конструкция отличается завидной долговечностью.
Сооружению требуется простой уход.

Если выбрать для строительства бутовый камень, то его цена является доступной. Купить этот материал может любой владелец дачи. Известняк или песчаник имеет следующие характеристики:

Вариант беседки из известняка и крыши из дерева

огнеупорность;
влагостойкость;
морозоустойчивость;
эстетичность.

Из такого натурального материала создают недорогие проекты. Можно самостоятельно возвести барбекю, и жарить мясо на свежем воздухе, в чем есть особая прелесть. Все зависит от пожеланий самого владельца. Огромной популярностью пользуются беседки с мангалом.

Сооружение беседки включает в себя следующие виды работ:

Вернуться к оглавлению

Интересные проекты

Открытые сооружения представляют собой конструкцию, которая может поддерживать виноградные лозы и различные вьющиеся растения. Беседка смотрится естественно и привлекательно. Из ландшафтного камня получаются прочные колонны, способные выдерживать нагрузки. Респектабельность и состоятельность владельцев подчеркивают гранитные и мраморные сооружения. Хозяин дачи сам решает, какой стройматериал является более подходящим.

Беседки из гранита

Постройку относят к самым долговечным сооружениям. Она может использоваться в качестве летней кухни для дачи. Сюда приглашают гостей. Если провести электричество, тогда сооружением удобно пользоваться по вечерам. Застекленную беседку из дорогого дерева и гранитного камня используют как летний домик. Этот вариант поможет избавиться от назойливых насекомых: комаров и мух. При желании к беседке подводятся канализация и водоснабжение.

Конструкция может представлять собой комбинированный вариант летней беседки и садового домика; для этого устанавливаются дверь и окна, которые в жаркие дни можно легко снять. Гранит широко применяется в ландшафтном строительстве. Его ценят за свойства:

Изысканный и практичный стройматериал делает внешний вид сооружения благородным.
Оригинальный декор и отделка гранитной беседки
У камня, имеющего вулканическое происхождение, есть разнообразные вкрапления. Среди оттенков природного материала чаще других встречаются серый, серо-голубой, оранжевый, синевато-зеленый, розовый, красный.
Гранит замечательно шлифуется.
Конструкция никогда не осядет.

Гранит — прекрасный стройматериал: он прост в уходе и дешевле, чем мрамор.

Беседки из мрамора

В России строительство из мрамора известно давно. Материал широко применялся при возведении дворцово-парковых ансамблей. В строении воплощается изящество, легкость и роскошь. Мраморная беседка — лучшее укрытие от зноя в жаркий день: этот камень обладает способностью долго не нагреваться. Индивидуальность сооружению придают кованые элементы или колонны. Неподалеку можно сделать маленький фонтанчик из мрамора. Аристократичный материал позволяет реализовывать уникальные дизайнерские замыслы.

Проект беседки из мраморных колон покрытых черепицей

Камень искрится при попадании на его поверхность солнечных лучей. Материал используется, чтобы возвести классические постройки, в которых сочетаются элегантность, практичность и надежность.

Элементы, служащие опорами, представляют собой различные по форме колонны:

спиралевидные;
квадратные;
круглые.

Между колоннами располагается балюстрада.
Строительство мраморной беседки предполагает наличие купольной крыши. Камень отличается высокой прочностью. У него множество оттенков и фактур. Поэтому из многообразия вариантов легко выбрать тот, который впишется в стиль загородного дома. Интересные конфигурации и современные архитектурные решения сделают ваш проект неповторимым.

Все о строительстве беседок из камня с мангалом

Все любители приготовить мясо на открытом огне своими руками могут готовить любимые блюда не на дожде, а под крышей. Современная беседка может быть оборудована и мангалом барбекю. Перед тем как начать строительство, нужно учесть все важные нюансы. Необходимо начертить план будущего сооружения.

Построить мангал правильно позволяет соблюдение следующих правил:

Размеры беседки из камня должны подбираться не только с учетом числа гостей. Понадобится построить большое сооружение, если планируется организовывать массовые застолья. Возле барбекю обязательно должно оставаться свободное пространство: 3 м от топки и 1 м от других его частей в соответствии с требованиями противопожарной безопасности.
Схема устройства с размерами беседки с мангалом
На размеры мангала влияет его функциональность. Большая печь означает повышенную нагрузку. При этом повышается износ. Когда требуются разные виды оборудования, рекомендуется сделать их съемными. Например, владелец сможет оснастить беседку мангалом, грилем и коптильней. На свое усмотрение можно обустроить один комплекс с несколькими печами.
Нельзя, чтобы мангал оставался под дождем, поэтому он полностью должен помещаться в беседке.
Для барбекю сооружается специальный плитный фундамент. Он должен быть выше уровня стояния талых или дождевых вод.

К беседке, в которой нет канализации и водоснабжения, подводят систему водостока: неочищенная вода не принесет пользу растениям на дачном участке.

На что следует обратить внимание при строительстве беседок из камня с мангалом

Пол постройки должен быть выполнен из негорючих материалов:

камня;
огнеупорной плитки.

Внутренне обустройство беседки из камня с мангалом и барбекю

Полы укладываются с уклоном −2 градуса. В такой конструкции легче мыть полы. Уклон, по которому будет стекать вода, делают от барбекю по направлению к сторонам внешнего периметра. Каждый хозяин в индивидуальном порядке определяет, какими будут размеры беседки. Владелец будущей постройки решает вопрос относительно набора мебели.

Стулья могут быть выполнены из дерева, а каменный стол — отличное решение, которое гости оценят по достоинству.

Если нужна поленница в беседке, тогда требуется возводить дополнительно боковые конструкции. Ее изготовление может представлять собой сплошную стену. Сооружение с мангалом может быть построено за два месяца. Застекленной постройкой дачники пользуются не только летом, но также осенью и весной. Этот вариант намного удобнее по сравнению с установкой мангала на открытой площадке: не придется мерзнуть или мокнуть под дождем во время приготовления пищи.

Из каких материалов делают мангал для беседки из камня

Для изготовления мангала используют такие материалы:

листовое железо;
чугун;
кирпич;
камень.

Железный мангал прослужит только несколько сезонов: материал подвержен коррозии, и под воздействием высоких температур он легко деформируется. Чугун стильно смотрится, и по прочности он в несколько раз превосходит железо. Материал долговечный, однако, у него высокая цена, поэтому его купить могут не все.

Проект каменной беседки с мангалом выполненной в японском стиле

Беседки из камня — долговечные конструкции, которые способны облагородить любой ландшафт. Каменная кладка всегда смотрится выигрышно. Ее используют для оформления альпийских горок, водоемов, тропинок, цветочных клумб, грядок. Из камня строят заборы вокруг земельного участка. Кладка выглядит оригинально и уникально не только в сооружении с мангалом, но и в других постройках. Лучшего экстерьера для большого загородного дома не найти!

Беседка на даче: идеи для воплощения

Давно хотите оборудовать беседку на даче, но не знаете, как вписать ее в ландшафт? Какие материалы выбрать и на каком стиле остановиться? Эти 18 восхитительных примеров могут стать для вас прекрасными идеями для воплощения.

Первая беседка — не самая простая в выполнении, но очень изящная и привлекательная. Восьмиугольная форма повторяется как в фундаменте, так и на крыше. При этом на последней имеется мансардная надстройка с просветом, что выдает профессиональный подход к работе. Это помогает осветить беседку изнутри под крышей, где часто недостает солнечных лучей. Кроме того, колонны беседки украшены розовым тюлем, который добавляет ей праздничной элегантности.

Эта беседка создана в азиатском тропическом стиле и очень красиво смотрится с такой же этнической мебелью. Заметьте, что вход к ней расположен по всей длине одной из сторон, что очень удобно. Чаще всего делается гораздо более узкий подход, на одного человека. Кроме того, под потолком этой беседки находится вентилятор, а по всему периметру крыши — сток для дождевой воды. Украшена беседка интересным деревянным элементом, который украшает колонну и традиционен для этого стиля.

Третья беседка очень похожа на первую, но ее мансардный просвет выполнен в более закрытом виде. Кроме того, здесь над балками есть дополнительный элемент, который повторяет дизайн ограждения. Таким образом беседка выглядит более приземленной.

Беседка на фотографии сверху выглядит очень опрятной за счет использования железных опор с вертикальным полосатым узором. Дерево же использовано для мощения площадки, бортиков и маленькой лестницы.

Следующая беседка — лишь проект, который мало кому удастся воплотить в России, но он все-таки достоен описания. Создана она с помощью плетения. Мебель, барная стойка и крыша — все состоит из плетеных веток. Такую беседку очень интересно сделать своими руками всей семьей, при наличии самого материала для плетения, с которым в не тропических странах, к сожалению, существует проблема.

Эта беседка рассчитана только на скамейку, к которой можно приставить маленький столик. Примечательна форма ее крыши, которая похожа на перевернутое блюдце. Очень красиво украшена беседка снаружи — целый английский садик в миниатюре развернулся здесь на крохотной площади. Красивы и мелкие элементы — поручни, статуэтки, сама кованая скамейка и кованые украшения с растительным узором на колоннах.

Следующая восьмиугольная беседка красива тем, что ее крышу венчает каменная скульптура. Кроме того, она имеет арочные своды, что добавляет ощущения уюта, несмотря на отсутствие экранов и закрывающих ветвистых растений. Расположена она прямо среди цветущего сада, что очень правильно и уместно — запах цветов очень приятен во время любого застолья.

На фотографии выше мы видим очень деревенский, почти африканский вариант беседки. Она, как и многие предыдущие, восьмиугольная, но при создании ее каркаса использовались грубо обтесанные бревна. Выглядит довольно интересно, особенно в ухоженном саду. Черепица в этой беседке, кстати, тоже деревянная.

Следующая беседка очень подходит для сада в восточном стиле. Буддийские элементы, галька на дорожках, интересные массивные традиционные колонны — все это навевает определенное настроение и делает беседку очень колоритной. Обратите внимание и на размер черепицы, слегка нестандартный.

Особенно эффектным элементом является расположение двух скульптур по обе стороны от лестницы. Кстати, они могут быть и практичными, например, заменять тумбочку или быть подставкой для свечи, если будут иметь плоскую поверхность наверху.

Еще одна красивая этническая беседка крыта соломой очень элегантным образом. Кроме того, здесь стоит посмотреть на идею деревянного мощения, которое выходит далеко за пределы колонн. И на такой большой веранде стоят горшки с растениями и цветами.

Эта шведская беседка очень просто в сооружении. По сути — это навес перед патио у дома. Зато под его сенью поместилась не только столовая группа, но и четыре больших пуфа, которые очень удобны для проведения времени на свежем воздухе.

Еще одна простая беседка интересна тем, что у нее вовсе нет деревянного настила — территория лишь посыпана мелким гравием. Это тоже — навес, под которым стоит столовая группа и плетеный диван. Но за счет забора он выглядит очень уединенно и уютно.

Средиземноморский стиль ярко выражен в этой беседке. Она расположена на большой террасе возле дома. У нее нет бортика, а точнее — он один, со стороны вида на море. Яркий оранжевый цвет сочетается здесь с черным и песочным, что создает жаркое богемное настроение.

Следующая беседка вся создана из металла и увита растением, что делает ее очень интересным уголком для времяпрепровождения. Атмосферность создается за счет густой зеленой массы, которую, однако, придется подождать несколько лет.

Еще одна беседка в средиземноморском стиле имеет больше арабских элементов, чем предыдущая. Чтобы ее оборудовать, следует купить оранжевый тент, поставить кованую мебель с орнаментом и повесить люстру под подсвечники. Поставить это все следует, конечно же, на максимально ровную площадку.

Существуют и покупные тенты с уголками, которые очень красиво можно приспособить под горшки с растениями, скульптурами или под тумбочки.

Еще одна беседка «на одного» выглядит, как маленький замок, и может быть использована также в качестве детского домика. Если вам в беседке хочется только изредка пить чай и наслаждаться закатом — это явно ваш вариант. Обратите внимание, что три стороны у этой беседки полностью закрыты, две — с экранами, и одна является входом.

Интересный вид рубленой беседки мы можем видеть на фотографии выше. Это по сути просто место для сидения на трех человек, или, например, четверых детишек. Столик сюда приставить можно, но небольшой.

Напоследок мы оставили шикарную беседку, украшенную под свадебную церемонию. Такие очень распространены на северо-востоке США. Массивная крыша выглядит сказочной из-за своей интересной конструкции, и праздник у молодых наверняка удался!

Красивые каменные беседки с барбекю (10 фото-идей оригинального дизайна)

Уютная, красивая каменная беседка с барбекю или мангалом, в которой можно отдохнуть самому или с семьей и друзьями – это прекрасное дополнение к ландшафту Вашего загородного участка.

И в этой статье мы подобрали фото наиболее удачных вариантов дизайна этой приусадебной постройки, с помощью которых Вы легко сможете найти такую беседку, которую бы хотели видеть на своей даче.

Прямоугольная каменная беседка с барбекю

Для изготовления беседки использовался кирпич, который сверху облицован искусственным камнем и дерево, из которого сделаны опоры постройки, каркас крыши и решетки межстенового пространства.

Сочетание дерева и камня в этом проекте создает приятное визуальное впечатление и ощущение располагающего уюта.

Прямоугольная беседка с двускатной крышей

Колонны беседки, печь барбекю и ее стена сделаны из натурального серого камня. Крыша постройки двухскатная, покрытие — металлочерепица, пол выложен тротуарной плиткой.

Обратите внимание, как гармонично сочетается камень из которого сделана беседка и фрагменты ландшафтного дизайна этого участка. Создается впечатление естественности природной красоты этого вида.

Прямоугольная открытая беседка из камня

Стены беседки, выложенные из искуственного камня, выполнены в виде сплошной невысокой перегородки, в качестве опорных столбов используются деревянные столбы, конструкция крыши также выполнена из дерева, для кровили использовалась гибкая черепица.

Пол беседки сделан из тротуарной плитки.

Открытая каменная беседка с барбекю

Особенность проекта в том, что пространство беседки с двух сторон полностью открыто. Возможно, в этом проекте в ущерб некоторой комфортности постройки повышен уровень практичного использования перчи-барбекю. Такая конструкция может использоваться не только, как беседка, а и как полноценная летняя кухня.

Небольшая квадратная беседка

Фото небольшой квадратной беседки, имеет очень аккуратный и продуманный дизайн. В беседке используется дополнительные элементы освещения, благодаря которым в ней можно устраивать вечерние посиделки с родственниками и друзьями.

Обратите внимание, как основание беседки, выложенное плиткой, за счет оригинальных округлых линий, прекрасно вписывается в дизайн площадки.

Прямоугольная беседка из кирпича с аркой

Беседка сделана из красного декоративного кирпича и имеет четыре широких оконных проема и дверной вход в виде арки. Крыша — четырехскатная, пол — бетонная подушка покрытая напольной керамической плиткой.

В перспективе функциональность постройки можно дополнить, если поставить стеклопакеты в окна, получится полноценная закрытая всесезонная беседка.

Круглая каменная беседка

Оригинальность беседки в том, что ее основание и форма сделаны без углов круглыми. Среди дизайнеров считается, что такое помещение более гармонично в отличие от традиционных угловых строений, так как восприятие человека внутри этой беседки плавно распределяется по всему периметру, не упираясь в ломаные линии, как это происходит в прямоугольных или квадратных постройках.

Напомню, что это всего лишь мнение, однако, признаюсь, подобный проект мне самому больше нравится, чем традиционные с углами.

Беседка из камня с двумя барбекю

Беседка сделана из кирпича и обложена сверху искусственным камнем, особенность ее в том, что внутри установлено две печи-барбекю, подобный подход оправдан для тех, кто часто устраивает для большого количества людей посиделки у себя на участке и имеет необходимость готовить большое количество еды.

Но в отличие от помещения с одной большой печью, хотел бы сохранить возможность не топить ее большой объем, а сохранить возможность использовать небольшое барбекю, в случае когда нужно готовить всего для нескольких человек.

Барбекю из камня внутри беседки

На этой фотографии отдельно хотелось бы показать устройство барбекю внутри помещения. Интересен дизайн этой конструкции тем, как гармонично сочетается оттенок камня, которым облицована печь, деревянных элементов и их металлические скобы и ручки.

Создается впечатление добротного, немного сказочного домашнего очага, не правда ли?

Угловая каменная беседка с барбекю

На фото угловая беседка с небольшим барбекю, сделанная из кирпича. Крыша односкатная из листового металла. Такая постройка прекрасно дополняет любой загородный участок, ее оригинальность в том, что летом листы крыши можно снять и тогда беседка превращается в садовую перголу с мангалом.

И в заключение…

Таким образом, мы разобрали фото нескольких проектов каменных беседок с барбекю, выделили их особенности дизайна и конструкции, это поможет Вам не только определиться с идеей своей приусадебной конструкции, но и ориентировочно оценить трудозатраты на ее строительство.

Поделиться ссылкой:

[Беседка за 5 минут] — Как запустить свой первый мир беседки с помощью ROS

Узнайте, как запустить пустой мир в симуляторе беседки с помощью команд ROS.

Robot Ignite Academy, место, где можно научиться программировать роботов, используя только веб-браузер
ROS Development Studio (среда, использованная в видео), еще один мощный онлайн-инструмент для практического внедрения вашего обучения ROS

Для загрузки беседки с помощью ROS у вас должны быть установлены Gazebo и ROS.Если вы не хотите устанавливать все, мы настоятельно рекомендуем использовать ROSDS (ROS Development Studio), которая дает вам доступ к онлайн-среде с уже установленной ROS. Действительно, мы собираемся использовать этот инструмент для простоты. Вы можете выполнить те же действия на своем компьютере, если не хотите использовать ROSDS.

Чтобы использовать ROSDS, вы можете просто создать учетную запись и начать ее использовать.

После создания учетной записи вы должны создать ROSject, нажав кнопку New ROSject :

Создание нового ROSject в ROSDS

Когда у вас есть ROSject, вы можете открыть его, нажав Открыть :

Открытие ROSject в ROSDS

Для того, чтобы что-либо запускать с помощью ROS, нам нужен пакет ROS, поэтому давайте создадим его.Для этого вам понадобится терминал / оболочка. В ROSDS вы можете получить терминал, щелкнув Tools -> Shell .

Давайте сначала создадим рабочее пространство. В данном случае назовем его ~ / Simulation_ws

 mkdir ~ / Simulation_ws / src -p

Теперь давайте скомпилируем нашу пустую рабочую область

 источник /opt/ros/kinetic/setup. bash
источник /usr/share/gazebo/setup.sh

cd ~ / Simulation_ws /

catkin_make

Теперь создадим наш пакет ROS.Назовем его my_simulations :

 исходный код ~ / Simulation_ws / devel / setup.bash

cd ~ / Simulation_ws / src

catkin_create_pkg my_simulations

Теперь давайте создадим папку launch и world внутри пакета my_simulations.

 cd my_simulations

mkdir запускает мир

Теперь в папке launch создадим файл с именем my_world.launch :

 сенсорный запуск / my_world.запуск

Давайте поместим в этот файл следующее содержание:

 
<запуск>
        
        
        
        
         world" />

Чтобы поместить содержимое в этот файл, вы можете сделать это с помощью редактора кода.Для этого нажмите Tools -> IDE

Инструменты -> IDE. Открытие редактора кода на ROSDS

Теперь давайте создадим файл с именем empty_world.world в папке world :

 сенсорный мир / empty_world.world

В этот файл добавим следующее содержание:

 




<включить>
 модель: // солнце 



<включить>
 модель: // земля_плоскость

Если вы правильно следовали инструкциям, у вас должна получиться следующая структура:

 пользователь: ~ / Simulation_ws / src $ tree. .
| - CMakeLists.txt -> /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake
`- my_simulations
    | - CMakeLists.txt
    | - запуск
    | `- my_world.launch
    | - package.xml
    `- мир
        `- empty_world.world

3 каталога, 5 файлов

Теперь, когда у нас есть набор пакетов ROS, мы можем запускать наши пакеты двумя способами:

Вариант первый : Щелкните Simulation -> Выберите File , затем выберите my_world.запуск. Это должно автоматически загрузить веб-версию беседки, которая называется gzweb.

Второй вариант : Если вы запускаете тесты на своем компьютере или хотите запустить моделирование вручную, вы можете просто:

 исходный код ~ / Simulation_ws / devel / setup.bash
roslaunch my_simulations my_world.launch - экран

Результат должен быть примерно таким:

 пользователь: ~ / Simulation_ws / src $ roslaunch my_simulations my_world. launch --screen
... вход в /home/user/.ros/log/1b7241b4-782c-11ea-a2f3-161ed25550cd/roslaunch-rosdscomputer-7087.log
Проверка каталога журнала на предмет использования диска. Это может занять некоторое время.
Нажмите Ctrl-C, чтобы прервать
Завершена проверка использования диска для файла журнала. Использование <1 ГБ.

запущен сервер roslaunch http: // rosdscomputer: 40747 /

РЕЗЮМЕ
========

ПАРАМЕТРЫ
 * / rosdistro: кинетический
 * / rosversion: 1.12.14
 * / use_sim_time: Истина

УЗЛЫ
  /
    беседка (gazebo_ros / gzserver)
    gazebo_gui (gazebo_ros / gzclient)

автоматический запуск нового мастера
процесс [master]: запущен с pid [7108]
ROS_MASTER_URI = http: // мастер: 11311

установка / run_id на 1b7241b4-782c-11ea-a2f3-161ed25550cd
процесс [rosout-1]: запущен с pid [7126]
запущена основная служба [/ rosout]
процесс [беседка-2]: запущен с pid [7140]
процесс [gazebo_gui-3]: запущен с pid [7158]
[ИНФОРМАЦИЯ] [1586194149.892774702]: завершена загрузка подключаемого модуля Gazebo ROS API. 
[ИНФОРМАЦИЯ] [1586194149.894694146]: waitForService: Служба [/ gazebo / set_physics_properties] не была объявлена, ожидает ...
GZCLIENT отключен The Construct
[ИНФОРМАЦИЯ] [1586194150.663164508, 0.021000000]: waitForService: Сервис [/ gazebo / set_physics_properties] теперь доступен.
[ИНФОРМАЦИЯ] [1586194150.694158392, 0,050000000]: Физическая динамическая реконфигурация готова.

Если вы находитесь в ROSDS и решили запустить моделирование вручную, вам нужно вручную открыть Gazebo Web ( gzweb ), щелкнув Инструменты -> Gazebo .

Поздравления. Вы успешно запустили свой первый мир беседок с помощью ROS.

Если вы не поняли все шаги, описанные здесь, или вам нужно больше разобраться в файлах, которые мы создали, помните, что у нас есть живая версия этого сообщения на YouTube. Кроме того, если вам понравился контент, рассмотрите возможность подписки на наш канал на YouTube. Мы публикуем новый контент ~ каждый день.

Продолжайте развивать ROS Learning.

Большая открытая деревянная беседка 2.9×4.9 м

Grande Открытая деревянная беседка 2,9 x 4,9 м

Grande Open Gazebo представляет собой идеальное место для развлечений на открытом воздухе — прямоугольная форма создает длинное защищенное пространство, которое идеально подходит для установки садовой мебели. Крыша обеспечивает защиту от непогоды и тень от солнца, в то время как открытые стороны сохраняют связь с окружающей природой.

В течение очень ограниченного времени мы предлагаем выбор БЕСПЛАТНЫХ ПАНЕЛЬЦОВ с этой беседкой.

Деревянный каркас состоит из шести квадратных стоек, используемых для поддержки потрясающей прямоугольной крыши в виде вершины. Для идеального завершающего штриха каждая беседка предлагается с дополнительной цветной войлочной черепицей — доступной в черном, коричневом, красном, зеленом или синем цвете. Это позволяет индивидуализировать беседку в соответствии с тематикой каждого открытого пространства.

Большая открытая беседка в стандартной комплектации:

Древесина, обработанная давлением
Стандартный рубероид или дополнительная черепица
Комплект для крепления и инструкция по эксплуатации

Размеры:

Габаритные размеры: 2.9 x 4,9 м
Высота конька: 2,90 м
Высота проема: 2,00 м
Сообщения: 11.5×11.5cm

Дополнительные опции:

Держатель для столбов Grande Gazebo 12,10 см Опции:

Винт 7. 12150
С шипами 7.11200
Регулируемый 7,77990

Обратите внимание, что эти держатели для стоек не имеют болтов / креплений — их необходимо приобретать отдельно.

Варианты крыши:

Кровельная черепица различных цветов
Набор водосточных желобов — длина 500 см требуется для квадратных крыш
Металлическое покрытие

Модификации заказчика:

Многие клиенты также выберут древесину из нашего обширного ассортимента, чтобы добавить закрытые стены для дальнейшего улучшения Grande Wooden Gazebo.

Установка: Если вы строите беседку самостоятельно, совет и советы см. На нашей информационной странице.

Обращение:

Хотя эта деревянная беседка обработана под давлением (это означает, что она прослужит долгие годы без гниения), ее все же можно будет защитить от атмосферных воздействий, чтобы она выглядела действительно хорошо, или оставьте как есть и наслаждайтесь процессом выветривания.

БЕСПЛАТНАЯ черепица: В качестве стандартной беседки вы можете выбрать ЛИБО рубероид ИЛИ БЕСПЛАТНУЮ черепицу.

Бесплатная черепица для беседки того же качества, что и наш стандартный ассортимент, от того же производителя.Тем не менее, это прошлогодний запас и старые цвета, а также некоторые упаковки могут быть не такими, как новые.

Стандартная кровельная черепица: Они из нашего стандартного каталога и доступны в различных цветах и стилях.

Мы настоятельно рекомендуем кровельную черепицу для вашей беседки: окончательная отделка намного лучше войлока. Обычный войлок прослужит два-три года. Опоясывающий лишай прослужит не менее 15 лет, и вряд ли вам когда-нибудь понадобится его заменять.

Ориентировочное время доставки: 7-14 рабочих дней

Еженедельных Объявления о Продуктах | ALDI US

Перейти к навигации [ALT + 1]
Перейти к содержимому [ALT + 2]

Найти магазин
Электронная почта Зарегистрироваться
ALDI Corporate

Меню Вы здесь:

Домашняя страница
Еженедельные специальные предложения
Наши еженедельные объявления

Выбраны наши еженедельные объявления
Находки ALDI на этой неделе
Предстоящие находки ALDI

Просмотрите объявление о местных продуктовых магазинах, чтобы увидеть текущие и предстоящие продажи

наверх Распечатать страницу Поделиться этой страницей

Начать делиться с…

О компании ALDI

Наша миссия
Торжественные открытия
Электронная почта Зарегистрироваться

Справка

Свяжитесь с нами
Часто задаваемые вопросы
Остаток по подарочной карте
Гарантии и руководства
Отзывы продуктов
Политика возврата

ALDI Corporate

Newsroom
Community Giving
Корпоративная ответственность
Информация о поставщиках
Информация о недвижимости
Карьера
ALDI International

Найдите нас в Интернете

Facebook
Twitter
Instagram
Pinterest
YouTube

Разделите текст на разные столбцы с помощью мастера преобразования текста в столбцы

Вы можете взять текст из одной или нескольких ячеек и разделить его на несколько ячеек с помощью мастера преобразования текста в столбцы.

Выберите ячейку или столбец, содержащий текст, который нужно разделить.
Выберите Данные > Текст в столбцы.
В мастере преобразования текста в столбцы выберите с разделителями > Далее .
Выберите разделители для ваших данных. Например, Запятая и Пробел . Вы можете увидеть предварительный просмотр ваших данных в окне Предварительный просмотр данных .
Выбрать Далее .
Выберите формат данных столбца или используйте тот, который Excel выбрал для вас.
Выберите Destination , где вы хотите, чтобы разделенные данные отображались на вашем листе.

Беседка 機器人仿真學習探索筆記（五）環境模型 _zhangrelay 的专栏 -CSDN 博客

模型構建可以通過向其中添加模型實現，待之後補充，比較有趣的是建築物模型，

可以編輯多層樓層和房間，，窗戶和牆壁等，具體可以參考附錄。

起伏地形環境構建可以參考之前內容：在 Беседка 中使用 DEM 構建起伏地形環境

附錄：文檔

В этом руководстве описывается процесс создания мира со статическими и динамическими объектами.

World: Термин, используемый для описания набора роботов и объектов (таких как здания, столы и источники света), а также глобальных параметров, включая небо, окружающий свет и физические свойства.
Static: Сущности, отмеченные как статические (те, которые имеют элемент true в SDF), являются объектами, которые имеют только геометрию столкновения. Все объекты, которые не предназначены для перемещения, должны быть помечены как статические, что повышает производительность.
Динамический: Объекты, отмеченные как динамические (либо отсутствует элемент , либо параметр ложный в SDF) — это объекты, которые имеют как инерцию, так и геометрию столкновения.

Убедитесь, что беседка установлена.
Создайте рабочий каталог для этого руководства:
```
  $ mkdir ~ / build_world_tutorial; cd ~ / build_world_tutorial
  
```
Запустите беседку, и вы должны увидеть мир только с земной поверхностью.
```
  $ беседка
  
```

Gazebo предоставляет два механизма для добавления объектов в Gazebo.

Первый — это набор простых фигур, расположенных над окном рендеринга.

Второй — через базу данных моделей, доступ к которой можно получить, выбрав вкладку Insert в верхнем левом углу.

Добавление простых фигур

Ящики, сферы и цилиндры можно добавить в мир, щелкнув соответствующий значок над окном рендеринга. Каждая форма имеет размер блока:

Коробка: 1x1x1 метр
Сфера: диаметр 1 метр
Цилиндр: диаметр 1 метр, длина 1 метр

Выберите значок коробки и затем наведите указатель мыши на окно визуализации.Вы увидите поле, которое перемещается с помощью мыши. Щелкните левой кнопкой мыши, когда вас устраивает положение поля.

Повторите ту же процедуру для сферы и цилиндра. У вас должен получиться мир, подобный этому:

Добавление модели из базы данных моделей

База данных моделей

Gazebo — это хранилище всех типов моделей, включая роботов, таблицы и здания.

Выберите вкладку Вставить в верхнем левом углу для доступа к базе данных модели.
Список моделей разбит на разделы в соответствии с текущим местонахождением. Каждый раздел помечен путем или URI. При выборе объекта, расположенного на удаленном сервере, модель будет загружена и сохранена в папке ~ / .gazebo / models .
Попробуйте добавить в мир разные модели. Будьте терпеливы при загрузке моделей, так как некоторые из них могут быть большими.
У вас должно получиться что-то похожее на следующее, в зависимости от моделей, которые вы решили добавить:

Поза каждой модели может быть изменена с помощью инструментов перемещения и поворота:

Перевод

Инструменты перемещения позволяют перемещать объект по осям x, y и z.Выберите этот инструмент сейчас и нажмите на объект, который хотите переместить. Над объектом появится трехосевой визуальный маркер, который позволяет вам перемещать объект в направлениях x, y и z.

Вы также можете просто щелкнуть сам объект и перетащить его для перемещения по плоскости x-y. Вы можете контролировать, по какой оси перемещается объект, нажав и удерживая клавишу x, y или z при перетаскивании объекта.

Попробуйте переместить объекты в другую конфигурацию.

Вращение

Инструмент поворота позволяет ориентировать модель вокруг осей x, y и z.Выберите этот инструмент сейчас и нажмите на объект, который хотите переместить. Над объектом появятся три визуальных маркера в форме кольца, которые позволяют вращать объект вокруг осей x, y и z.

Попробуйте повернуть объекты в другую конфигурацию.

Масштаб

Инструмент «Масштаб» позволяет изменять размер модели по осям x, y и z. В настоящее время инструмент масштабирования работает только с простыми формами, такими как прямоугольник, цилиндр и сфера. Выберите этот инструмент сейчас и нажмите на простую фигуру.Над объектом появится трехосевой визуальный маркер, который позволит вам масштабировать размеры объекта по осям x, y и z.

Попробуйте масштабировать простые формы до разных размеров.

Модель

также можно удалить, выбрав их и нажав клавишу Удалить , или щелкнув модель правой кнопкой мыши и выбрав Удалить .

Попробуйте удалить несколько моделей.

Если вы довольны миром, его можно сохранить через меню Файл .

Теперь выберите меню Файл и выберите Сохранить как .

Появится всплывающее окно с просьбой ввести новое имя файла. Введите my_world.sdf и нажмите «ОК».

Сохраненный мир можно загрузить из командной строки:

  беседка my_world.sdf

Имя файла должно находиться в текущем рабочем каталоге, или вы должны указать полный путь.

Далее: Изменение мира учебник

В этом руководстве описывается, как изменить глобальные свойства, включая свойства сцены и физики.

Стартовая беседка:

  $ беседка

На вкладке World выберите элемент scene . Список свойств сцены будет отображаться в поле списка ниже. Щелкните треугольник, чтобы развернуть свойства.

Эти свойства позволяют изменять окружающее освещение. Примечание: цвет фона не изменится, если включено небо.

На вкладке World выберите элемент Physics .Список физических свойств будет отображаться в списке ниже.

Флажок включить физику можно использовать для отключения физики, позволяя плагинам и датчикам продолжать работу.
Параметр , частота обновления в реальном времени. Параметр указывает в Гц количество попыток обновления физики в секунду. Если это число установлено равным нулю, он будет работать как можно быстрее. Обратите внимание, что произведение частоты обновления в реальном времени и максимального размера шага представляет целевой коэффициент реального времени или отношение времени моделирования к времени реального времени. 2.

В блоке решателя:

Параметр итераций указывает количество итераций, используемых для итерационных решателей LCP (используемых ODE и маркером).
Параметр SOR обозначает последовательную избыточную релаксацию, которую можно использовать, чтобы попытаться ускорить сходимость итерационного метода.

Блок ограничений содержит несколько параметров, связанных с решением ограничений:

Описание этих параметров см. В документации по физике sdf.

Далее: Как использовать ЦМР в беседке

Цифровая модель рельефа (ЦМР) — это трехмерное представление поверхности местности, которое не включает никаких объектов, таких как здания или растительность. ЦМР часто создаются с использованием комбинации датчиков, таких как лидар, радар или камеры. Высота местности для наземных позиций выбирается через регулярные интервалы по горизонтали. Википедия — хороший ресурс для получения более подробной информации о ЦМР.

Термин DEM — это просто общее обозначение, а не конкретный формат.Фактически, ЦМР могут быть представлены в виде сетки высот (растр) или в виде векторной треугольной нерегулярной сети (TIN). В настоящее время Gazebo поддерживает только растровые данные в поддерживаемых форматах, доступных в GDAL.

Основная мотивация для поддержки ЦМР в Gazebo — это возможность имитировать реалистичную местность. Спасательные или сельскохозяйственные приложения могут быть заинтересованы в тестировании поведения своих роботов с использованием смоделированной местности, соответствующей реальному миру.

Для работы с файлами DEM необходимо установить библиотеки GDAL.

  $ sudo apt-get install gdal-bin libgdal-dev libgdal1h python-gdal

Есть несколько организаций, которые предоставляют данные о высоте. В качестве примера давайте загрузим файл DEM горы Сент-Хеленс до или после ее извержения в 80-х годах. Эти файлы находятся в общественном достоянии и распространяются USGS.

Распакуйте файл и переименуйте его в mtsthelens.dem следующим образом:

  cd ~ / Загрузки
wget https://bitbucket.org/osrf/gazebo_tutorials/raw/default/dem/files/mtsthelens_before.застегивать
распаковать ~ / Downloads / mtsthelens_before.zip -d / tmp
mv /tmp/30.1.1.1282760.dem /tmp/mtsthelens.dem

Обычно файлы DEM имеют большое разрешение, и Gazebo не справляется с этим, поэтому рекомендуется настроить разрешение вашей матрицы высот. Следующая команда масштабирует ландшафт до 129×129 и копирует в каталог Gazebo media / dem / .

  $ mkdir -p / tmp / media / dem /
$ gdalwarp -ts 129 129 /tmp/mtsthelens.dem /tmp/media/dem/mtsthelens_129.dem

Файл DEM в Gazebo загружается так же, как вы загружаете изображение карты высот.Gazebo автоматически определяет, является ли файл простым изображением или файлом DEM. Создайте файл volcano.world и скопируйте следующий контент. Сохраните файл в любом месте, например, в / tmp .

  

  
    
    <включить>
       модель: // солнце 
    

    
       истина 
      
        
          <геометрия>
            
               файл: // media / dem / mtsthelens_129.дем 
               150 150 50 
               0 0 0 
            
          
        

        
          <геометрия>
            
              <текстура>
                 file: //media/materials/textures/dirt_diffusespecular.png 
                 file: // медиа / материалы / текстуры / flat_normal.png 
                 1 
              
              <текстура>
                 file: //media/materials/textures/grass_diffusespecular. png 
                 file: //media/materials/textures/flat_normal.png 
                 1 
              
              <текстура>
                 file: // медиа / материалы / текстуры / грибок_диффузспекуляр.png 
                 file: //media/materials/textures/flat_normal.png 
                 1 
              
              <смесь>
                 2 
                 5 
              
              <смесь>
                 4 
                 5 
              
               файл: // media / dem / mtsthelens_129.дем 
               150 150 50 
               0 0 0

Элемент в приведенном выше коде сообщает Gazebo, следует ли загружать матрицу высот с исходными размерами (когда отсутствует) или масштабировать ее (когда присутствует ). Если вы предпочитаете масштабировать матрицу высот, элемент сообщает Gazebo размер в метрах, который будет иметь местность при моделировании. Если вы хотите сохранить правильное соотношение сторон, обязательно правильно рассчитайте ширину, высоту и высоту (это третье число в <размер> ). В нашем примере матрица высот будет масштабирована до квадрата 150 x 150 метров и максимальной высоты 50 метров.

Запустите Gazebo с миром, содержащим ваш файл DEM, и вы должны увидеть вулкан.В нашем случае файл находится в каталоге / tmp.

  # Убедитесь, что источник gazebo setup.sh находится в вашем собственном пути установки
$ источник /usr/share/gazebo/setup.sh
$ GAZEBO_RESOURCE_PATH = "$ GAZEBO_RESOURCE_PATH: / tmp" беседка /tmp/volcano.world

Далее мы собираемся описать один метод получения файла DEM для конкретной области интереса.

Global Land Cover Facility поддерживает цифровую топографическую базу данных Земли с высоким разрешением. Перейдите в его инструмент поиска и предварительного просмотра, и вы увидите что-то похожее на изображение ниже. У каждого участка ландшафта есть уникальный путь и ряд, которые вы должны знать перед использованием инструмента. Мы будем использовать QGIS, чтобы обнаружить путь / строку в интересующей нас области.

QGIS — это кроссплатформенная программа географической информационной системы с открытым исходным кодом, которая обеспечивает возможности просмотра, редактирования и анализа данных. Загрузите QGIS, следуя инструкциям, приведенным на веб-сайте QGIS.

Откройте QGIS, щелкните значок в левом столбце с надписью WMS / WMTS layer , щелкните Добавить серверы по умолчанию , выберите Lizardtech server , а затем нажмите кнопку подключения .Выберите значение MODIS и нажмите Добавить . Закройте всплывающее окно. Следующим шагом будет добавление еще одного слоя со всеми доступными патчами. Загрузите этот шейп-файл и распакуйте его в любую папку. Вернитесь в QGIS и нажмите Добавить векторный слой (значок в левом столбце). Нажмите Просмотрите и выберите ранее несжатый файл wrs2 desnding.shp. Нажмите . Откройте в открывшемся окне. Теперь вы увидите оба слоя в главном окне.Давайте изменим прозрачность нисходящего слоя wrs2 , чтобы можно было видеть оба слоя одновременно. Дважды щелкните слой wrs2_descending, а затем измените его значение прозрачности примерно на 85%.

Используйте прокрутку и левую кнопку для перехода к интересующему вас региону. Затем щелкните значок с надписью Определить функции на верхней панели. Щелкните интересующий вас регион, и все участки местности вокруг него будут выделены. Новое всплывающее окно покажет значения пути / строки для каждого выделенного патча.На изображении ниже вы можете увидеть путь и ряд участка DEM, содержащего Лас-Пальмас, одно из райских мест Канарских островов в Испании.

Вернитесь в браузер с помощью инструмента поиска GLCF и запишите значения пути / строки в столбцы с метками Start Path и Start Row . Затем нажмите Submit Query ; нажмите Preview и Download , чтобы увидеть свои результаты. Выберите файл ландшафта и нажмите Скачать . Наконец, выберите файл с расширением.gz и распакуйте его в свою любимую папку. Файлы Global Land Cover Facility имеют формат GeoTiff, один из наиболее распространенных доступных форматов файлов DEM.

Данные

DEM обычно создаются с очень высоким разрешением. Используйте gdalwarp , чтобы уменьшить разрешение ландшафта до более удобного размера, прежде чем использовать его в беседке.

  $ gdalwarp -ts <ширина> <высота>

Данные модели

DEM часто содержат «дыры» или «пустоты».Эти разделы соответствуют областям, в которых невозможно было собрать данные во время создания DEM. В случае «дыры» в данных дыре будет присвоено минимальное или максимальное значение типа данных, который используется в этой матрице высот.

Всегда старайтесь загружать «готовые» версии наборов данных DEM, в которых пробелы были заполнены. Если рельеф вашей матрицы высот содержит дыры (также известные как значения NODATA), попробуйте вручную исправить их с помощью инструментов gdal, таких как gdal_fillnodata.py .

Хотя Gazebo напрямую не поддерживает несколько DEM, GDAL имеет набор утилит для объединения набора DEM в одну.Первый шаг — загрузить набор DEM, которые вы хотите объединить. Обратите внимание, что пятна могут даже перекрывать друг друга; GDAL легко объединит их. Предполагая, что ваш текущий каталог содержит набор файлов Geotiff, готовых к слиянию, выполните следующую команду.

  $ gdal_merge.py * .tif -o dem_merged.tif

Теперь вы можете просто использовать dem_merged.tif в вашем файле мира, и Gazebo загрузит ландшафт со всеми объединенными патчами. На следующем снимке экрана вы можете увидеть результат объединения четырех участков местности, окружающих Канарские острова.

В этом руководстве показано, как создать совокупность моделей с помощью тега SDF . Популяция состоит из набора идентичных моделей.

Для добавления набора моделей необходимо указать следующие параметры:

Модель (например: table , coke_can ).
Количество объектов для заселения.
Форма и размеры контейнера, в котором будут размещаться объекты (например,г .: ящик , цилиндр ).
Положение и ориентация контейнера с населением.
Распределение объектов внутри контейнера (например: случайный , сетка ).

Для справки, проверьте спецификацию SDF для полной спецификации тега и его параметров.

Быстрый старт

Начнем с создания каталога для этого руководства:
```
  mkdir ~ / tutorial_model_population
cd ~ / tutorial_model_population
  
```

Загрузите этот файл: can_population.world в текущий каталог. Вы можете использовать эту команду:

  wget http://bitbucket.org/osrf/gazebo_tutorials/raw/default/model_population/files/can_population.world

Вы должны получить этот файл мира:

  

  

    
    <включить>
       модель: // солнце 
    

    
    <включить>
       модель: // земля_плоскость 
    

    
    
      
        <включить>
           истина 
           модель: // банка кокса 
        
      
       0 0 0 0 0 0 
      
        <размер> 2 2 0.01 
      
       10 
      <распространение>
         случайный

Стартовая беседка:
```
  беседка can_population.world
  
```
Вы должны увидеть группу банок с газировкой, случайно расположенных по всему миру. Банки размещаются в ящике-контейнере размером 2 x 2 x 0,01 метра.

Мир объяснил

Давайте пойдем дальше и разберемся с различными элементами can_population.world .

  
      
        <включить>
           истина 
           модель: // банка кокса

В этом фрагменте мы можем увидеть, как указать элемент совокупности с помощью тега .Каждая популяция должна иметь уникальное имя, которое определяется атрибутом name . В теге Population вы можете увидеть, как выбрать модель, используя тег . Каждый элемент совокупности будет вставлен в моделирование с уникальным именем, которое будет создано путем добавления к имени модели суффикса _clone_i , где i — i-й элемент совокупности. Вы можете увидеть список моделей, созданных в сцене беседки здесь:

Самый распространенный тип населения состоит из неодушевленных предметов, таких как деревья, камни и здания.Мы рекомендуем использовать тег для статических моделей и исключить мобильные объекты, такие как роботы, которые часто требуют более точного размещения и их меньше.

   0 0 0 0 0 0 
      
         2 2 0,01

Приведенный выше блок кода определяет область, в которой будут размещены объекты. В этом случае все объекты порождаются в трехмерном ограничивающем прямоугольнике со сторонами 2 x 2 x 0.01 м , с центром в (0, 0, 0) с ориентацией (0, 0, 0). В качестве альтернативы также допускается область , указав ее радиус и длину. (Полное описание параметров см. В спецификации SDF.) Элемент устанавливает опорную рамку для региона населения.

Выше вы можете увидеть, как определяется количество моделей в генеральной совокупности.Допускается любое положительное число, но примите во внимание, что чем выше число, тем сильнее может быть влияние на производительность.

  <распространение>
         случайный

Элемент устанавливает, как объекты размещаются в области.

Типы раздачи

случайным образом : Модели размещены произвольно. Обратите внимание, что объекты могут столкнуться друг с другом.
uniform : Модели, размещенные в псевдо-2D сетке. Мы используем K-Means для аппроксимации решения и определения количества указанных объектов внутри региона.
сетка : модели равномерно размещены в виде двухмерной сетки. Это распределение также требует, чтобы вы указали количество строк, столбцов и расстояние между каждым элементом. Обратите внимание, что элемент игнорируется в этом распределении. Количество объектов, вставленных в симуляцию, будет равно количеству строк, умноженному на количество столбцов.
linear-x : модели равномерно размещены в ряд вдоль глобальной оси x.
linear-y : модели равномерно размещены в ряд вдоль глобальной оси y.
linear-z : модели, равномерно размещенные в ряд вдоль глобальной оси z.

Для более сложного примера вы можете проверить файлpopulation.worldworld, развернутый с помощью Gazebo.

И, конечно, вы можете протестировать это, набрав:

  беседка миров / население.Мир

В этом руководстве описывается процесс создания здания с помощью редактора зданий.

Откройте редактор зданий

Убедитесь, что беседка установлена.
Пусковая беседка.
```
  $ беседка
  
```
В меню Edit перейдите в Building Editor или нажмите Ctrl + B , чтобы открыть редактор.

Графический интерфейс пользователя

Редактор состоит из следующих 3 областей:

Палитра , где вы можете выбрать особенности и материалы для вашего здания.
2D View , где вы можете импортировать план этажа, чтобы обвести его (необязательно) и вставить стены, окна, двери и лестницы.
Вид 3D View , где вы можете предварительно просмотреть свое здание. Также здесь вы можете назначать цвета и текстуры для различных частей вашего здания.

Вы можете создать сцену с нуля или использовать существующее изображение в качестве шаблона для трассировки. Это изображение может быть, например, двумерным лазерным сканированием здания.

Щелкните здесь, чтобы получить пример плана этажа, затем действуйте следующим образом:

Нажмите кнопку Импорт . Появится диалоговое окно Import Image .
Шаг 1. Выберите изображение, которое вы ранее сохранили на своем компьютере, и нажмите Далее .
Шаг 2: Чтобы убедиться, что стены, которые вы обводите по изображению, имеют правильный масштаб, вы должны установить разрешение изображения в пикселях на метр ( пикселей / м ).Если бы мы знали разрешение, мы могли бы напрямую ввести его в диалоговом окне и щелкнуть Ok . В этом примере мы не знаем разрешения, но мы знаем реальное расстояние между двумя точками на изображении (например, верхняя стена 7,5 м), поэтому мы можем использовать это для расчета разрешения:
a . Щелкните / отпустите один конец стены. При перемещении мыши появится оранжевая линия, как показано ниже.
г. Щелкните / отпустите в конце стены, чтобы завершить линию.
г.Теперь введите расстояние в метрах в диалоговом окне (в данном случае 7,5 м). Разрешение будет автоматически рассчитано для вас на основе нарисованной линии.
г. Затем вы можете нажать Ok .
Изображение появится в 2D-виде с правильным масштабом.
Совет: После добавления дополнительных уровней вы можете импортировать план этажа для каждого, повторив тот же процесс.

Добавить стены

Обведите все стены на плане этажа следующим образом.Имейте в виду, что позже мы прикрепим к стенам окна и двери, так что здесь вы можете нарисовать стены поверх них. Не волнуйтесь, если стены не идеальны, мы отредактируем их позже.

На палитре щелкните Wall .
В 2D виде щелкните / отпустите в любом месте, чтобы начать стену. При перемещении мыши отображается длина стены.
Щелкните еще раз, чтобы завершить текущую стену и начать соседнюю стену.
Дважды щелкните, чтобы закончить стену, не создавая новую.
Совет: Вы можете щелкнуть правой кнопкой мыши или нажать Esc , чтобы отменить рисование текущего сегмента стены.
Совет: По умолчанию стены привязываются к шагам 15 ° и 0,25 м, а также к конечным точкам существующих стен. Чтобы изменить это, удерживайте Shift во время рисования.

Добавить окна и двери

Примечание: В настоящее время окна и двери представляют собой простые отверстия в стене.

8 (863) 31-111-61